前回までにクランク角度を１５度刻みだけど、把握できるようになりました。
今の状態でもエンジンは始動すると思いますが、制御がかなり大雑把でドエルタイム制御ではなくドエルアングル制御なので、進角しないポイント点火のようなものかな(^^)
さて、今日はドエルタイムの調整にチャレンジです。
今回も細かい設定は省き、大まかな考え方を分かりやすいように単気筒をイメージして説明します。
ザックリと言えば、ドエルタイムを一定にする為には１サイクルからドエルタイムを引いた時間から、通電を始めればよい話。
つまり上のオシロ画像で説明すると
①１サイクルが２０ｍｓ
②ドエルアングル制御なので通電時間は８ｍｓ
③制御したいドエルタイムは６ｍｓとすると
④サイクルの始まりの前回の点火直後から２０－６＝１４ｍｓ後に通電を始め、ってことになります。
④サイクルの始まりの前回の点火直後から２０－６＝１４ｍｓ後に通電を始め、ってことになります。
では制御の考え方、使っているＰＩＣにはタイマーが３種類用意されてます。タイマー１はエンジン回転感知に使っているので、タイマー０を使います。
上記状態なら１４ｍｓ後にタイマー０で割込みをかけて通電を始める命令を実行させます。
それで実行させたのが↓
入力信号に関係なく通電開始（青線）されているのがわかりますね。
エンジン回転を上げても
通電時間は一定になり、適正なドエルタイムが確保できます。
つぎは、点火時期制御に挑戦です。
